主要组成部分：

爬坡输送机

皮带式输送机，经过渡输送机把物料输送到爬坡输送机后，由爬坡输送到码垛机转位装置上，完成转位的等待工作。

转位输送机

包装袋到达转位输送机时，光电开关会检测到，这时转位机构上的两个夹袋板由气缸控制，摆动90度后将袋子夹紧；转位机构主轴由伺服电机减速机直接驱动，带动夹袋板旋转90度或180度后，夹袋板往上摆起复位，可以实现料袋90°、180°、270°的转位。

编组机

皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2+3或3+2）。

推包机

将编组机编好组的料袋推送到分层机上。

分层机

皮带式输送机通过电机驱动，可左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。

将编组后的料袋，通过分层机，码放在垛盘输送机的托盘上。

托盘仓

托盘库主要功能是自动分配空托盘，标准可储存十个，每当一次码垛操作完成后，满载垛盘的当前位置会被托盘库中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘库传送到码垛机的适当位置上的所有操作都是自动完成。

l 托盘材料：塑料或木制（具体材质和尺寸由需方提供）

l 托盘仓容量：10个空托盘

托盘输送机

链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。

垛盘输送机

即重型滚筒输送机，可输送停放两个码垛好的跺盘。安装在叉车区域的无动力垛盘阻挡输送机设有防叉车撞击的安全装置。

防护栏

设有安全护栏，为码垛机提供稳定支撑及维护空间。

控制系统

采用西门子PLC（可编程控制器）、施耐德变频调速控制器及光电位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面板采用中文和英文标识面板。所有按钮开关均为法国施耐德品牌，性能可靠，使用寿命长。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护！