主要组成部分：

皮带式输送机，经过渡输送机把物料输送到爬坡输送机后，由爬坡输送到码垛机转位装置上，完成转位的等待工作。

转位输送机

包装袋到达转位输送机时，光电开关会检测到，这时转位机构上的两个夹袋板由气缸控制，摆动90度后将袋子夹紧；转位机构主轴由伺服电机减速机直接驱动，带动夹袋板旋转90度或180度后，夹袋板往上摆起复位，可以实现料袋90°、180°、270°的转位。

编组机

皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2+3或3+2）。

推包机

将编组机编好组的料袋推送到分层机上。

分层机

皮带式输送机通过电机驱动，可左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。

将编组后的料袋，通过分层机，码放在垛盘输送机的托盘上。

翻转机

跺体套膜后，经输送带至翻转机，夹紧翻转180度，再次进行套膜操作。

防护栏

设有安全护栏，为码垛机提供稳定支撑及维护空间。

控制系统

采用西门子PLC（可编程控制器）、施耐德变频调速控制器及光电位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个码垛机的协调控制。系统具有故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及联锁停机功能。操作面板采用中文和英文标识面板。所有按钮开关均为法国施耐德品牌，性能可靠，使用寿命长。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护！